Робозмея автоматически обвивает объект при броске

Исследователи из лаборатории биоробототехники Университета Карнеги-Меллон модифицировали своего робота-змею, чтобы он автоматически обвивался вокруг объекта после броска. При ударе змея мгновенно обвивает тело вокруг цели — в тестах это были фонарный столб и ветка дерева — и удерживается, поддерживая себя.

Роботы-змеи разрабатываются в последние годы для имитации движений своих живых собратьев. Учёные полагают, что их способ передвижения без ног и ступней может быть идеальным для использования в труднодоступных местах, например, в зданиях, разрушенных землетрясением. До сих пор исследователи создавали таких змей, способных перемещаться по местности, очень похоже на настоящих, и даже взбираться на объекты, например, на руку человека. В новой работе исследователи расширили возможности робозмеи, добавив способность обвивать и удерживаться на объекте при броске в него.

Исследователи смогли наделить змею такой способностью, используя акселерометры, встроенные в её тело. Она может обнаружить резкую остановку при ударе о объект — после этого оставалось лишь задействовать уже написанное командой программное обеспечение, чтобы заставить её обвиться вокруг объекта, в который она врезалась. Команда из CMU занимается исследованиями роботов-змей в рамках общей инициативы по созданию роботов для медицинских применений, помощи в производстве, археологических работ и, возможно, особенно для спасательных операций.

Важно отметить разницу между обвиванием и сжатием — эта робозмея делает первое, но не второе: она не сжимает цель, а просто обвивается вокруг неё, чтобы удержаться. Хотя нельзя исключать, что способность к сжатию также может быть добавлена к возможностям змей, особенно учитывая, что исследования финансирует Исследовательская лаборатория армии США. Исследователи проекта не раскрывают, какие цели армия может ставить перед змеями, поэтому любые теории об их использовании (например, в качестве оружия) на данный момент являются чисто спекулятивными.