Новый робот для работы в виноградниках

Исследователи из лаборатории мягкой робототехники Итальянского технологического института (IIT) в Генуе разработали прототип робота Frasky, способного автономно перемещаться и выполнять операции в виноградниках.

Проект координирует исследователь IIT Мануэль Дж. Каталано в рамках совместной лаборатории "JOiiNT LAB", созданной для синергии науки и промышленности. В консорциум входят IIT, Consorzio Intellimech, Confindustria Bergamo, Университет Бергамо и Kilometro Rosso Innovation District. Цель робота — помочь сельскому хозяйству решить проблемы экологической устойчивости и нехватки рабочей силы.

Конструкция и возможности робота

• Платформа: Мобильная платформа с четырьмя моторными колесами для навигации на открытой местности.
• Манипулятор: Роботизированная рука с интегрированной камерой для картографирования, обнаружения препятствий и объектов (например, гроздей винограда).
• Инструмент: Рука оснащена насадкой для селективного нанесения обработок (например, средств защиты растений).
• Программное обеспечение: Модульная система включает:
  • Навигацию (ориентация в пространстве, объезд препятствий).
  • Восприятие (анализ среды, распознавание гроздей).
  • Манипулирование (управление рукой для выполнения задач).
• Управление: Оператор контролирует робота через интуитивный графический интерфейс в реальном времени.

Преимущества и решаемые задачи

• Точное цифровое наблюдение за культурами.
• Помощь фермерам в повторяющихся задачах.
• Снижение расхода средств за счет точечного нанесения обработок.
• Улучшение экологии и охраны труда за счет минимизации контакта человека с химикатами.

Технические вызовы и испытания

Разработка сталкивается со сложностями сельской среды: неровный рельеф, сезонные изменения, погода, разрастание листвы, ограничивающее видимость и доступ. Манипуляции с фруктами требуют особой ловкости и аккуратности из-за риска повреждения.

Прототип успешно прошел испытания: сначала на искусственном винограднике в лаборатории, а затем в реальных условиях на винограднике "Le Corne" в Грумелло-дель-Монте (Бергамо). Робот продемонстрировал способность к автономному перемещению, картографированию и нанесению обработок.

Перспективы и значение сотрудничества

Исследователи работают над повышением гибкости и автономности Frasky для адаптации к различным сложным сельскохозяйственным контекстам. Цель — расширить возможности восприятия и манипулирования для новых задач.

Проект подчеркивает важность сотрудничества между наукой и промышленностью:

• Для образования: Студенты Университета Бергамо получают междисциплинарный опыт, работая над реальными проектами.
• Для региона: Разрабатываемые технологии имеют сквозной эффект, принося пользу всей производственной цепочке и местному сообществу, а также создавая новые профессиональные навыки.