Hi-tech viticulture: Researchers create virtual vineyards for self-driving tractors

Исследователи из Политехнического университета Милана разработали систему для тестирования и оптимизации стратегий автономного вождения сельскохозяйственных тракторов в виртуальной среде.

Методология и цель

• Исследование, опубликованное в AgriEngineering, представляет методологию создания реалистичных сценариев виноградников и оценки алгоритмов управления для автономного вождения.
• Цель — предоставить высокоточную цифровую среду для безопасной разработки, проверки и улучшения решений сельскохозяйственной автоматизации на основе датчиков и прогностических алгоритмов.

Ключевые разработки

• Создан «цифровой двойник» виноградника, воспроизводящий склоны, неровности почвы и расположение рядов.
• В этой виртуальной среде протестированы тракторы, оснащённые недорогими датчиками GNSS и IMU и управляемые продвинутыми алгоритмами.
• Транспортные средства способны автономно перемещаться между рядами и выполнять манёвры разворота за пределами поля с высокой точностью.

Преимущества и перспективы

По словам профессора Федерико Кели, координатора проекта, такой подход, объединяющий моделирование местности, продвинутое управление и реалистичные датчики в единой симуляции, ускоряет исследования и снижает риски и затраты реальных полевых испытаний.

Использование реалистичных симуляций также может стать полезным инструментом для обучения операторов и ускорить внедрение новых сельскохозяйственных технологий.

Проект реализован в партнёрстве с компанией Soluzioni Ingegneria s.r.l. и является частью более широкого сотрудничества с промышленными компаниями в области исследований автоматизации и устойчивого развития в сельском хозяйстве.