Животные поддерживают устойчивость, отслеживая положение тела и корректируя ошибки на каждом шагу

Ученые из MIT установили, что животные с разным строением тела, вероятно, используют общую стратегию для поддержания баланса при ходьбе.

Исследователи Нидхи Ситапати и Антуан Де Комите обнаружили, что люди, мыши и плодовые мушки используют процесс коррекции ошибок для управления постановкой ног и поддержания устойчивости во время ходьбы.

Результаты, опубликованные в Proceedings of the National Academy of Sciences, могут помочь в изучении того, как мозг обеспечивает устойчивость при движении.

Корректирующие действия

Мозг интегрирует информацию (вестибулярную, проприоцептивную и зрительную), чтобы оценить состояние тела и определить, грозит ли падение. Затем принимаются корректирующие действия.

Анализ данных о движении мышей, плодовых мух и людей в естественных условиях показал, что ошибки и небольшие нарушения баланса, возникающие при ходьбе, предсказывают, куда животные поставят ноги на последующих шагах. Это справедливо для существ с двумя, четырьмя или шестью ногами.

От шага к шагу

Отслеживая положение тел животных и постановку их ног шаг за шагом, ученые определили меру ошибки, которая влияет на каждый следующий шаг. Ошибка — это отклонение фактического состояния тела от ожидаемого для данной скорости движения.

Было удивительно обнаружить сходство у трех таких разных видов. Методы анализа позволяют изучать постановку ног и устойчивость при ходьбе у любого вида с конечностями.

Данные свидетельствуют, что у всех изученных видов постановка ног управляется двумя факторами:

  1. Процессом коррекции ошибок.
  2. Скоростью передвижения.

С увеличением скорости шаги удлиняются, а время контакта ноги с землей сокращается. Ширина шага же в основном меняется для компенсации ошибок в состоянии тела.

Это фундаментальное понимание процесса коррекции ошибок может дать представление о том, почему он нарушается у пожилых людей или пациентов с сенсомоторными расстройствами, и помочь в разработке стратегий для снижения риска падений.

2025-12-03