Надувная тканевая роботизированная рука собирает яблоки

Исследователи из Университета штата Вашингтон разработали недорогую и простую роботизированную руку для сбора яблок, которая в будущем может помочь в уборке урожая и других сельскохозяйственных работах.

Надувная рука может обнаружить яблоко, затем выдвинуться и втянуться, чтобы сорвать плод примерно за 25 секунд. Весящая вместе с металлическим основанием менее 50 фунтов, двухфутовая рука изготовлена из мягкой ткани, наполненной воздухом, — материала, похожего на, но прочнее, чем ткань для рекламных "танцующих" фигур. Исследователи из Школы машиностроения и материаловедения WSU недавно опубликовали свою работу в журнале Smart Agricultural Technology.

Команда сотрудничает с исследователями из Исследовательского центра в Проссере и с Маноджем Карки из Корнеллского университета, чтобы адаптировать руку к автоматизированной движущейся платформе, которая также разрабатывается для перемещения по садам.

Дефицит рабочей силы стимулирует исследования в области автоматизации

Производители плодовых культур во всем мире сталкиваются с нехваткой рабочей силы для критически важных операций, таких как сбор урожая и обрезка. Штат Вашингтон лидирует в США по производству яблок и черешни, которые в 2023 году внесли более $2 миллиардов в ВВП страны.

Преимущества и будущие улучшения

Материалы для руки, разработанной командой WSU, стоят около $5500. Поскольку рука представляет собой надутую трубку, она мало весит, что делает её безопасной для использования рядом с людьми и не причиняет вреда хрупким веткам или яблокам. Она также предназначена для работы в современных яблоневых садах, где ветви организованы линейно вд плоскости или в виде V-шпалеры для идеальных условий роста и сбора.

По сравнению с людьми, собирающими яблоко каждые три секунды, роботизированная рука всё ещё медленна. Исследователи совершенствуют некоторые механические компоненты, а также работают над улучшением её базовой системы обнаружения, которая замедляет сбор больше, чем движение роботизированной руки. Они также работают над развитием способности руки выполнять другие задачи в саду, такие как обрезка, прореживание цветков и опрыскивание.