Робот-«медуза» для защиты исчезающих коралловых рифов
Британские учёные представили робота, вдохновлённого формой и деликатными подводными движениями медузы, что позволит ему безопасно исследовать исчезающие коралловые рифы.
Согласно исследованию команд из Университетов Саутгемптона и Эдинбурга, опубликованному в журнале Science Robotics, небольшой робот имитирует «самого эффективного пловца в природе — медузу Aurelia aurita», чаще называемую ушастой аурелией.
Эксперты решили использовать особенности таких организмов, как кальмары, медузы и осьминоги, для создания нового инструмента подводных исследований.
Робот, состоящий из резиновой «головы» и восьми щупалец, был создан на 3D-принтере. Он использует небольшие, но мощные водяные струи для движения на основе системы резонанса.
Система самодвижения сосредоточена вокруг поршня, который ударяет в месте соединения головы и щупалец. Когда поршень бьёт с идеальной частотой, вызывающей естественный резонанс компонентов, робот способен генерировать крупные струи воды с очень малыми затратами энергии.
Благодаря этой технологии робот-медуза может двигаться с эффективностью, «в 10–50 раз более высокой, чем у типичных небольших подводных аппаратов с пропеллерами».
Эта повышенная эффективность в сочетании с мягким, гибким корпусом делает робота идеальным для работы вблизи чувствительных сред, таких как коралловые рифы, археологические памятники или даже воды, заполненные пловцами.
Из-за этих качеств робот мог бы заменить водолазов в задачах, слишком деликатных для обычных подводных аппаратов, например, в нанесении восстанавливающих веществ на повреждённые кораллы.
Хотя новая технология была протестирована в резервуарах, её ещё предстоит использовать в реальных условиях в океане. Университет Саутгемптона планирует использовать эту концепцию для создания «полностью управляемого и автономного подводного аппарата, способного ощущать и ориентироваться в своей среде».
