Ученые впервые показали морфологию шарнира механизма защелки жука-щелкуна
Исследовательская группа под руководством Эйми Уиссы, доцента кафедры машиностроения и инженерии (MechSE) в Иллинойсе, изучает жуков-щелкунов для создания более проворных роботов. В команду также входят доцент MechSE Элисон Данн и доктор Марианна Аллин, научный сотрудник факультета энтомологии.
На Ежегодном собрании Общества интегративной и сравнительной биологии (SICB) 2019 года команда представила свою новую работу о механизме быстрого высвобождения жуков-щелкунов.
Ключевое достижение
- Аспирантка Офелия Болмин представила новые синхротронные рентгеновские съемки, впервые показавшие научному сообществу внутренний механизм защелки жука.
- Запись продемонстрировала, как морфология и механика шарнира обеспечивают уникальный щелкающий механизм.
Контекст и перспективы
- Исследование основано на более ранней работе команды (около двух лет назад) по механизму самовыпрямления прыжков жука без использования ног.
- Уже созданы прототипы шарнирного устройства с пружинным механизмом, которые внедряются в конструкцию робота.
- Ранее механизм щелчка жука был изучен минимально, и команда из Иллинойса первой начала исследовать это насекомое в области бионики.
- Дальнейшие исследования запланированы к публикации в ближайшие месяцы.
