Робот для фермы автономно перемещается и собирает урожай на высоких грядках

Потребность в клубнике останется высокой, но количество рабочих, выполняющих изнурительный ручной сбор, продолжит сокращаться. Хотя выращивание на приподнятых высоких грядках (high-bed cultivation) несколько облегчает ручной труд, необходимость в роботах для сбора клубники, томатов и других подобных культур очевидна.

Доцент Университета Осаки (Osaka Metropolitan University) Такуя Фудзинага разработал алгоритм для автономного движения роботов в двух режимах: перемещение к заранее заданной точке и движение вдоль приподнятых грядок.

Исследователь из Высшей инженерной школы экспериментировал с сельскохозяйственным роботом, который использует данные лидарных облаков точек (lidar point cloud data) для построения карты окружающей среды. Результаты опубликованы в журнале Computers and Electronics in Agriculture.

Лидар, доступный на некоторых профессиональных смартфонах высокого класса и используемый автономными транспортными средствами, применяет свет лазерных импульсов как метод дистанционного зондирования. Таким образом, сельскохозяйственный робот может точно перемещаться, сохраняя постоянное расстояние от грядки. Его эффективность была проверена в виртуальной и реальной средах.

«Если роботы смогут перемещаться по ферме более точно, спектр задач, которые они смогут выполнять автоматически, расширится — не только сбор урожая, но и мониторинг заболеваний и обрезка», — пояснил профессор Фудзинага.

«Мое исследование показывает такую возможность, и как только этот тип сельскохозяйственного робота станет более практичным в использовании, он внесет значительный вклад в повышение эффективности работы и сокращение трудозатрат, особенно для выращивания на высоких грядках».