Робот для автоматического обнаружения повышает эффективность анализа почвы
Исследовательская группа разработала новое оборудование, которое обеспечивает полностью автоматическое и беспилотное обнаружение питательных веществ почвы (таких как органическое вещество, доступный калий, доступный фосфор) и тяжелых металлов (включая Pb, Cd, Hg, As, Cr). Его назвали "Оборудование-робот для интеллектуального высокопроизводительного обнаружения состава почвы". Команду возглавляет профессор Ван Жуцзин из Хэфэйского института физических наук (HFIPS) Китайской академии наук.
Пашня необходима для производства продуктов питания. Чтобы преодолеть проблемы долгих циклов, сложных процедур и высоких затрат, связанных с крупномасштабным ручным анализом почвы, требуются передовые технологические решения.
Это оборудование имеет три технологические особенности: машинное зрение, координацию нескольких манипуляторов и оптимизированные алгоритмы планирования.
- Машинное зрение идентифицирует цвета в химических титриметрических реакциях. Исследователи использовали камеру для захвата изображений, оцифровали их и сопоставили компоненты красного-зеленого-синего цвета, чтобы определить порог изменения цвета в реакциях.
- Координация нескольких манипуляторов использует нейронные сети и распределенное управление для разложения сложных действий на точные движения механических рук. Это обеспечивает эффективное планирование, принятие решений и скоординированное управление несколькими манипуляторами для точных и эффективных действий предварительной обработки.
- Оптимизированный алгоритм планирования использует облачную платформу управления лабораторией для координации отбора проб, взвешивания, предварительной обработки и тестирования различных показателей, таких как pH и доступный калий. Он обеспечивает точность и расставляет приоритеты по эффективности, позволяя эффективно работать процессу предварительной обработки образцов почвы.
По словам исследователей, замена сложного ручного труда робототехникой повышает эффективность и точность анализа почвы.