Роботы-рыбы взаимодействуют с живыми рыбами

Ученые создали роботов-рыб, которые могут интеллектуально взаимодействовать с живыми рыбками данио-рерио, согласно исследованию, опубликованному сегодня в Journal of the Royal Society Interface.

Исследователи из Политехнического института Нью-Йоркского университета изучили взаимодействие рыбок данио-рерио с роботом-рыбой, который автономно наблюдал и адаптировался к движению живой рыбы. Экспериментальная установка позволяла роботу-рыбе изменять движение своего хвоста по мере приближения или удаления рыбы в аквариуме. Как обученный лидер, робот-рыба, которая била хвостом быстрее, когда данио подплывали ближе, и медленнее, когда они уплывали, оказалась наиболее предпочтительной для живых рыб.

Робот-рыба помещалась в отсек рядом с отсеком, содержащим живую рыбку данио. Предпочтение живой рыбы определялось по среднему времени, проведенному на каждой стороне аквариума — ближе или дальше от робота. Взмахи хвоста робота-рыбы контролировались в реальном времени на основе обратной связи от движения рыбы — так называемая система замкнутого контура управления.

Исследование показало, что визуальная обратная связь в реальном времени от робота-рыбы играет значительную роль в привлечении живых рыбок данио и влиянии на их поведение. Внедрение роботов в дикую природу может открыть новые горизонты для исследований в области охраны природы, где замкнутый контур управления может использоваться для манипулирования реакцией живых субъектов.